臂架式的小车上装有碰块，臂头和臂根都装有限位开关，对小车向外和向内都有限位。 变幅限位器是通过装在牵引卷筒轴端的传动装置和多功能限位器来实现的。先使小车向外开，离臂端约1m（以下同，统一单位符号）时，调整多功能限位器的一个凸轮片，使其触发向外变幅的限位开关，断掉前进电路。反过来让小车内开，当离臂根约2.5m时，调整另一凸轮，使其触发另一行程开关，停止向内继续行走.
