上回转塔式起重机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统和安全保护装置五大部分组成，其金属结构又是塔式起重机的骨架。包括底架、塔身、回转上下支承座、工作平台、回转塔身、转台、起重臂、平衡臂、塔身、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件组成。但自升式塔机还有爬升套架，内爬式塔机还加爬升装置，行走式塔机还增加行走台车，附着式塔机要加装附着架等。塔式起重机除塔身和起重臂组成承重结构外，还有起升、旋转、变幅、运行等工作机构以及安全装置等。
作业特点是：将不同的构件或不同的设备或其他重物、材料按预定的要求准确地吊运到建筑物上的任一位置位，其吊运方式和吊运速度胜过任何其他起重设备。