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机构中的构件可分为三类： （1） 固定件或机架——用来支撑活动构件的构件。研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。 （2） 原动件——运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。 （3） 从动件——机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出机构为预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 在一般的运动简的绘制中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。两构件组成高副时，在简中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。例如互相啮合的齿轮在简中应画出一对节园来表示，凸轮则用完整的轮廓曲线来表示。 例3 1 试绘制3 5a所示颚式破碎机的机构运动简。 3 5 颚式破碎机及其机构简。
1 第三章 平面机构的运动简及自由度 机构由构件组成各构件之间具有确定的相对运动。然而把构件任意拼凑起来不一定能运动即使能够运动也不一定具有确定的相对运动。那么构件应如何组合才能运动在什么条件下才具有确定的相对运动这对分析现有机构或创新机构很重要。 所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构否则称为空间机构。本章仅讨论平面机构的情况因为在生活和生产中平面机构应用多。 3 1 运动副 311 运动副 机构由若干个相互联接起来的构件组成。机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接称为运动副。例如轴与轴承之间的联接活塞与汽缸之间的联接凸轮与推杆之间的联接两齿轮的齿和齿之间的联接等。 312 运动副的分类 在平面运动副中两构件之间的直接接触有三种情况点接触、线接触和面接触。按照接触特性。
文章快照:nFI(z)=minF1(8)3．3约束条件两个设计变量的边界约束为：GI(z)：GD=Xl≥0G2(z)：KG2一Gb=KG2一z1≥0G3(x)：y1：．3S2≥0G4(．3S)=2zr一712zr一3S2≥0式中K为系数，G2为动颚重量，KG2一GD≥0表示平衡重GD的上限为KG2；2zr—z2≥O，表示向径的方向角y1的上限为2zr．K由设计者取值，在这里K取0．5．4实例分析以一PE型双腔颚式破碎机为例，它的运动机构简及构件长度可根据有关资料[3】得知：l1=10mm，=613n'llTl，13=285n'llTl，14军472mm(机架的长度为14)，1=740r／rain，1=351．6kg，2=1152．83kg，口：38．12。，R=0．220rrl，2=1。
引言在巴式破碎机设计中泌须进行机构运动学分析，得到动颚运动轨迹及其它运动特性如速度、加速度等，以判断机构参数设计的合理性．传统设计中，运动学分析是通过解法及计算完成的．解法不但精度较低，而且费时费力，特别当进行方案比较时，这部分工作将占整个设计工作的较大比例．本文通过建立破碎机构的运动学分析模型，开发了一个运动学特性动态模拟分析程序，供设计者任意更改机构尺寸参数及分析点位置，在计算机屏幕上动态显示机构的运动情况、运动轨迹，以及运动学特性曲线，使设计者可以有针对性地修改设计参数，反复试验，比较多种设计方案，直观判断设计效果，从而迅速得到满意的设计方案，大大提高了设计效率和设计质量．1运动特性分析模型复摆颚式破碎机机构为一四连杆机构，其机构简见1．设其偏心轴转速为n，分析点为动颚上任意点。
颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 6－8 为一复摆式颚式破碎机的结构示意。中连杆2 具有扩大衬套c，套在偏心轮1 上，1 与带轮轴A 固联，并绕其轴线转动。摇杆3 在C、D 两处分别与连杆 2 和机架相联。连杆 2（颚臂）上装有承压齿板 a，石料填放在空间 b中，压碎的粒度用楔块机构4 调整。弹簧5 用以缓冲机构中的动应力。 6－8 复摆式颚式破碎机 二、 设计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表6－1 所示。 表6－1 颚式破碎机设计数据 （mm） 工作长度 （mm） （mm） （mm） （Mpa） 曲柄转速 （rpm） 1 120×200 100 10～30 200 300 为了提高机械效率，。
构件和运动副是组成机构的两个基本要素，而机构则是具有固定构件的运动链。要知道机构是怎样组成的,首先要搞清构件、运动副和运动链的概念。 1.构件 零件是机器中独立制造的单元体,而构件是机器中一个独立运动的单元体。构件可以是一个零件或者由若干个零件刚性地联接在一起的一个运动整体。因此,从运动的观点来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的。 2.运动副 我们把由两构件直接接触而组成的可动的联接称为运动副。而把两构件上能够参与接触而构成运动副的表面称为运动副元素。组成运动副两构件的相对自由度 f 及约束s 的关系为：s＋f＝6。 (1)运动副分类 按运动副所引入的约束数目分为：Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。 按运动副的接触形式分为：高副（点、线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。。